3月18日消息，中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所研發(fā)了一款新型輪、腿、履帶復(fù)合式排爆機(jī)器人“天蝎”，有效提高了排爆機(jī)器人的作業(yè)效率和作業(yè)能力。

“天蝎”有履帶和自平衡兩種運(yùn)動(dòng)模式，兼具環(huán)境適應(yīng)性與運(yùn)動(dòng)靈活性的優(yōu)點(diǎn)，在復(fù)雜環(huán)境中，可用履帶行走，有越障能力;在平坦的路上，可用兩輪自平衡模式行走，速度快，靈活性高，且能耗低，續(xù)航時(shí)間長。

據(jù)的介紹，排爆機(jī)器人技術(shù)*先進(jìn)的是美國和以色列。國內(nèi)進(jìn)口的**機(jī)器人，一般都是從以色列進(jìn)引進(jìn)的，而且價(jià)格昂貴。但是近年來，隨著國產(chǎn)機(jī)器人的技術(shù)水平的提高，國產(chǎn)機(jī)器人在中的應(yīng)用越來越多，從低配到高配，逐漸實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)化，排爆機(jī)器人也是如此。
如果說作戰(zhàn)機(jī)器人應(yīng)用涉及到戰(zhàn)爭倫理問題比較敏感，那么維護(hù)公共**和人民生命財(cái)產(chǎn)**的排爆機(jī)器人就可謂正大光明了！隨著**反恐形勢的發(fā)展，排爆機(jī)器人近年來大量應(yīng)用于反恐戰(zhàn)爭和警察處理突發(fā)事件中。

國產(chǎn)反恐排爆機(jī)器人發(fā)展得如何呢？可謂日新月異，除了眾多的單臂排爆機(jī)器人，新型雙臂排爆機(jī)器人也已經(jīng)研發(fā)出來。

▲KV150排爆機(jī)器人
量子防務(wù)記者在2018中國國際電子信息博覽會(huì)上看到，一款通體黝黑的雙臂排爆機(jī)器人，像人的雙臂一樣既靈活又有力量。
排爆機(jī)器人的國產(chǎn)替代浪潮
據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹，排爆機(jī)器人技術(shù)*先進(jìn)的是美國和以色列。
國內(nèi)**進(jìn)口反恐排爆機(jī)器人，很多都是從以色列引進(jìn)，價(jià)格曾經(jīng)高達(dá)數(shù)百萬元人民幣。
美軍在伊拉克和阿富汗戰(zhàn)爭中大量使用PackBot 510排爆機(jī)器人。近年來，美國海軍陸戰(zhàn)隊(duì)正將新一代排爆機(jī)器人RC2部署在相關(guān)行動(dòng)中。這種機(jī)器人是美軍使用多年的PackBot 510機(jī)器人的改進(jìn)型，提高了機(jī)器人的可操作性、敏捷性、力量性，并增強(qiáng)了機(jī)器人的傳感器系統(tǒng)和通信系統(tǒng)功能。
▲美國海軍陸戰(zhàn)隊(duì)新型排爆機(jī)器人RC2
以色列近年來研發(fā)出“鐵鉗”微型排爆機(jī)器人，該款機(jī)器人裝備有攝像機(jī)和激光指示器，可用來定位和指示目標(biāo)。“鐵鉗”*大的亮點(diǎn)就是其裝備的微型排爆火箭彈，這種火箭彈僅有20厘米長，但其強(qiáng)力的動(dòng)能足以在10米遠(yuǎn)的距離上擊穿覆蓋物，命中炸彈?；鸺龔棽捎锚?dú)特的燃燒設(shè)計(jì)，可在瞬間生成高溫火焰，引燃并燒毀目標(biāo)，同時(shí)又不會(huì)引發(fā)劇烈爆炸。“鐵鉗”的底盤與玩具車相當(dāng)，可由排爆專家遠(yuǎn)程遙控，操作十分**。
▲以色列“鐵鉗”排爆機(jī)器人
近年來，隨著國內(nèi)機(jī)器人科技研發(fā)和零部件生產(chǎn)能力的提升，國產(chǎn)機(jī)器人技術(shù)越來越先進(jìn)，在實(shí)踐中應(yīng)用越來越多，從低端到中**，逐漸實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)化替代。排爆機(jī)器人也是如此。早在2004年，國產(chǎn)排爆機(jī)器人就開始進(jìn)入公安系統(tǒng)進(jìn)行排爆實(shí)踐。
據(jù)媒體報(bào)道，2004年10月，我國自行生產(chǎn)、價(jià)值70萬元人民幣的“靈晰-B”型排爆機(jī)器人在南京市公安局特勤支隊(duì)正式服役。
▲“靈晰-B”型排爆機(jī)器人
另據(jù)今年3月中旬解放軍報(bào)報(bào)道，《排爆機(jī)器人入列武警部隊(duì) 獲特戰(zhàn)官兵高度評(píng)價(jià)》：這款排爆機(jī)器人，是國內(nèi)**具有雙手爪設(shè)計(jì)及超多視角功能，并集偵察、轉(zhuǎn)移、處置為一體以及信息化與智能化程度*高的一款中小型排爆機(jī)器人，已順利通過中國兵器裝備集團(tuán)兵器裝備研究所測試試驗(yàn)**的多項(xiàng)檢測，并經(jīng)特種警察學(xué)院特戰(zhàn)大隊(duì)(“獵鷹”)及武警北京市總隊(duì)特種作戰(zhàn)大隊(duì)(“雪豹”)試用，官兵給予高度評(píng)價(jià)及認(rèn)可。
▲某新型雙爪排爆機(jī)器人撬開車門
據(jù)研發(fā)人員介紹，因?yàn)榱己眯阅芎蛯?shí)戰(zhàn)評(píng)價(jià)，武警部隊(duì)一次就招標(biāo)采購了52臺(tái)這款排爆機(jī)器人。
然而，這兩款排爆機(jī)器人跟國內(nèi)大多數(shù)排爆機(jī)器人一樣，都只是單臂排爆機(jī)器人，**是在處理能力還是效率上，都弱于雙臂排爆機(jī)器人。
▲2017深圳高交會(huì)某部邊防官兵圍觀KV150排爆機(jī)器人
深拓科技運(yùn)營總監(jiān)錢鐘峰告訴記者，KV150排爆機(jī)器人受到邊防官兵肯定，也提出了很好的改進(jìn)建議。
受傷殘士兵和高齡老人歡迎的生活輔助機(jī)器人
KV系列反恐搜爆/排爆機(jī)器人主要應(yīng)用于軍警執(zhí)行搜爆排爆任務(wù)，但是先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)同樣可用于民用場景。
深拓科技將用于排爆機(jī)器人的輕質(zhì)機(jī)械臂技術(shù)應(yīng)用于生活和醫(yī)療服務(wù)場景，研發(fā)了EW70生活輔助機(jī)器人，其靈活的手臂取物功能讓人驚艷。

▲EW70生活輔助機(jī)器人

目前市場上可見的大量服務(wù)機(jī)器人，都是以簡單的語音交互和肢體動(dòng)作為主，觀賞性強(qiáng)而實(shí)用性差，大大限制了服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用于實(shí)際生活的能力和范圍。
如果服務(wù)機(jī)器人有一條像人類手臂一樣靈活有力的機(jī)械臂，會(huì)干哪些事呢？
深拓科技研發(fā)的EW70生活輔助機(jī)器人，固定在輪椅上，可幫助輪椅上的老人取藥，倒水，拿東西，而且僅用輪椅上的一個(gè)操縱桿就可以操縱自如，**方便實(shí)用。
看過經(jīng)典電影《阿甘正傳》的影迷一定記得，阿甘的老連長在越戰(zhàn)負(fù)傷截肢后痛不欲生，晚景凄涼，一次坐在輪椅上取物時(shí)翻倒輪椅，歷盡艱辛才爬上輪椅，氣得忍不住痛罵上帝。
有了EW70生活輔助機(jī)器人，長期依賴輪椅生活的殘障人士一定會(huì)方便很多。
這款生活輔助機(jī)器人研發(fā)成功后，我們與一個(gè)慈善公益機(jī)構(gòu)有過合作，在他們的服務(wù)中使用這款生活輔助機(jī)器人。實(shí)際試用的結(jié)果有驚有喜，6歲左右的小孩對(duì)于操縱輔助機(jī)器人有新鮮感，但操縱定位不太準(zhǔn)確，可能是缺乏足夠的生活經(jīng)驗(yàn)和判斷能力；而老人普遍很快學(xué)會(huì)操縱機(jī)器人，而且操縱定位比較準(zhǔn)確。”

來源：賢集網(wǎng)